Regulación del proceso con otros límites

Hasta ahora, la regulación se ha realizado en porcentajes. Por esta razón, los valores significativos SP, error y PV se han expresado en porcentajes. Tal y como se ha explicado en la acitividad nº 3, a veces suele ser conveniente el rango de regulación en otras unidades.

LA REGULACIÓN DEL CAUDAL EN EL INTERVALO 0...3,3 l/min

Lo que hasta ahora ha sido un 0 %, ahora será 0 l/min y, lo que ha sido el 44 %, será 3,3 l/min. Para poder calcular el factor de normalización, debemos obtener el caudal máximo que le corresponde al 100 % utilizando la regla de tres.

Para la adecuación de este rango, se deben adecuar los parámetros de la función PV_NORM. PV_FAC=0,075 y PV_OFF = 0

Tal y como se puede observar en el gráfico de tendencias, el SP, PV y el error de la regulación se encuentran en el intervalo de 0 a 7,5 l/min. Al principio hemos ajustado la consigna SP a 1 l/min, después hemos subido la consigna SP a 2 l/min y ha seguido regulando y la hemos subido por tercera vez a 3 l/min y sigue regulando satisfactoriamente.

Por último, se ha adecuado la consigna SP a 5 l/min y se ha quedado fuera de rango. En el gráfico podemos observar que el valor máximo del PV es de 3,3 l/min aunque el regulador envíe el 100 % a la bomba (10 V). La regulación resulta imposible por estar fuera del rango.

Tal y como se ha constatado en la actividad 5.1, se ha de tener en cuenta que el error de regulación de ambos casos tiene distintas magnitudes o rangos. Así pues, si la regulación del proceso se realiza en porcentajes (0 % … 100 %) o en valores de caudal (0…7,5 l/m), los parámetros PID serán distintos, es decir:

   Cuando la regulación se ajusta en porcentajes          Kp = 30      y      Ti= 300ms.

   Cuando la regulación se ajusta en litros/minuto         Kp = 300    y      Ti= 0,25s.

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